一）硬件配置
普通车床加高加长深孔镗床改造采用性价比高的GSK96单轴数控系统，伺服驱动型号为DA98A-50（50A模块，带风扇），伺服电机参数为18N.m额定扭矩，额定转速500r/min；滚珠丝杠采用国产精密滚珠丝杠，P4级，精密丝杠直径φ50 mm，螺距为8 mm；轴承为哈尔滨精密轴承。螺丝、螺母、电机安装桥架及镗刀杆机械，均按设计图样加工安装。
二）电气部分
（1） 增加数控系统，通过程序代码控制机床工作，完成加工。参考CNC系统选型信息，砰的一声门不需要额外的功能，最终选用了性价比高的GSK96多功能位置控制系统，一台分辨率为800×480的液晶显示屏，可以实现定位送料、丝扣和电机旋转分度等功能。μm级精密控制功能，同时具有丰富的输入/输出信号控制功能，可以实现各种复杂控制信号的检测和输出。采用国际标准nc语言编写ISO程序代码部件，支持U盘进出口处理程序、全屏编辑、中文界面等功能。
（2） Z轴进给机构改为伺服电机+联轴器，滚珠丝杠传动方式。根据机床结构、负载尺寸及加工要求，选用额定转矩18为n.M，额定转速为1500r/min的伺服电机，并配套有驱动、伺服变压器等附件。
（3） 电气控制柜的制作与安装。拆下原机所有线路及控制元件，不抛弃，根据实际需要增加相关控制元件，如冷却泵控制、照明控制、主轴及主轴动态控制等功能操作。
（4） 操作控制箱，除具有数控系统的基本功能外，还通过修改内部PLC程序来实现冷却泵、照明和自动润滑泵及系统启停控制功能。
（5） 所有漏电控制回路均应安装保护软管，数控系统与电气柜的连接已拉链进入操作控制箱。
（6） 采用手持式装置，通过选择传动比和旋转编码器轴来调节运动速度，使长管接头顶住刀具运转。
（7） 新的配电柜放在床头箱的后面，操作箱安装在床鞍上，床鞍移动，操作方便，刀头方便。
（8） 机床功能调试及相关参数设置，如传动比、轴速、齿隙补偿及正负限位及相关参数设置。
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